Robótica

Avanzado

Motores, control, sistemas robóticos · 24 horas · 12 módulos

Construye robots desde cero. Aprende mecánica, electrónica y programación aplicadas a la robótica. Desde un robot seguidor de línea hasta un brazo robótico articulado.

Qué aprenderás

✓ Cinemática básica de robots móviles
✓ Control de motores DC, servos y stepper
✓ Sensores para robótica (IR, ultrasonido, IMU, encoder)
✓ Navegación autónoma
✓ Brazo robótico con cinemática inversa
✓ Comunicación entre módulos (CAN, I2C)
✓ ROS básico (Robot Operating System)
✓ Integración con IA y visión

Requisitos

• Electrónica, microcontroladores, programación
• Conocimientos de mecánica básica

Contenido del Curso

Introducción a la Robótica

Qué es un robot y sus componentes.

Sensores → Procesador → Actuadores Tipos de robots Plataformas comunes

Chasis y Mecánica

Estructura física del robot.

Chasis 2WD, 4WD, omnidireccional Materiales (acrílico, aluminio, 3D) Centro de gravedad Transmisión

Motores para Robótica

Tipos y control.

DC con encoder Servo (posición) Stepper (precisión) Brushless (potencia) ESC y driver

Sensores de Navegación

Percibir el entorno.

Ultrasonido HC-SR04 IR seguidor de línea IMU (MPU6050) Encoder de rueda LIDAR básico

Controlador del Robot

El cerebro.

Arduino Mega / ESP32 Raspberry Pi Arduino + Pi combo Distribución de tareas

Navegación Seguidora de Línea

Primer robot autónomo.

Array de sensores IR Control PID para dirección Velocidad diferencial Calibración

Navegación con Obstáculos

Mapear y esquivar.

Sensor ultrasónico rotatorio Algoritmo de evasión Wall following Mapa simple

Brazo Robótico

Manipulación de objetos.

Servos + estructura 3D Cinemática directa Cinemática inversa 2D Control por joystick

Comunicación Robot

Módulos que hablan entre sí.

CAN bus I2C entre Arduinos Bluetooth remoto WiFi (ESP-NOW)

Visión Artificial Básica

Ver con una cámara.

Pi Camera / ESP32-CAM OpenCV básico Detección de color Reconocimiento de formas

ROS Básico

Robot Operating System.

Instalar ROS2 Nodos y topics Publicar sensores Controlar motores desde ROS

Proyecto: Robot Explorador

Robot autónomo completo.

Chasis 4WD Sensores IR + ultrasónico PID de navegación Mapeo básico Control por app Bluetooth

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